一种箱梁移动台车的运载平衡系统，包括刚车和柔车，在刚车和柔车上均设置均衡梁，均衡梁设置有油顶，刚车上前后设置两个分别独立控制油顶，在柔车上前后设置两个相互连动控制油顶；在油顶的前后，纵向设置有支架，所述支架与均衡梁固定连接；在所述油顶的左右，横向设置横梁；所述横梁与支架活动连接。其优点在于，由于支架的存在，使得在油顶出现故障时，承载物可以得以支撑，方便地拆换油顶；刚车上设置两个分别独立控制的油顶，而柔车上设置两个相互连动控制油顶，使得承载物处于稳定的三点均衡状态；三者任一出现故障，都会由其旁边的支架代替它支撑承载物，使之仍然处于稳定的三点均衡状态。既安全又方便，有利于高效、低成本的生产作业。