本实用新型公开了一种套筒类零件的自动上料机构，它解决了目前连接器组装设备的自动上料问题。包括支架(1)、安装板(2)、安装架(4)、料膛(5)、料槽(6)、推出杆(7)、推出支板(10)、气缸(11)等组成。支架用于安装本实用新型装置于需要的设备上，安装板螺接于支架上，气缸与安装板螺接，安装架与安装板螺接。料膛紧插于安装架的圆孔内，料槽从上插入安装架中，推出杆插入推出支板中，同时，将推出杆也插入了料膛中，通过螺钉将推出支板固定于气缸上，气缸滑座带动推出支板再带动推出杆使推出杆在料膛中前后运动。该实用新型结构简单，费用低，可针对不同的零件，方便地更换料膛和料槽实现自动上料。