本实用新型提出了一种新型三维立体成像系统，采用双X射线源和双探测器，两个X射线源分别沿两条成一定角度且错开布置的直线导轨运动，探测器阵列固定，而被检测物体则沿垂直于X射线源和探测器所在平面的直线运动。该成像系统能够实现真正的三维立体成像，并且具有结构相对简单，待检测物体或者X射线源及探测器不需要旋转，检查速度较快，货物通过速度较高等特点；因此本实用新型具有应用于快速安全检查领域和大物体检查领域的潜力。和单源单直线扫描结构相比，本实用新型能够实现真正意义的三维图像检查，图像质量明显好于单源单直线扫描系统。