本实用新型公开了一种具有腿部按摩功能的家用温热理疗床，该理疗床包括上床体、下床体和控制装置，下床体中部设置有一凹槽，凹槽底部左右两侧设置有两轨道，两轨道上架设有按摩车架，按摩车架上设置有按摩轮，按摩轮通过支架安装在按摩车架上，凹槽内一端设置有一驱动电机，该电机输出轴上安装有一主动轮，另一端设置有一从动轮，主动轮与从动轮上环绕有传动链条或传动带，按摩车架与传动链条或传动带相连，控制装置控制所述驱动电机的工作，并通过电机、主动轮、从动轮、传动链条或传动带驱动按摩车架沿所述轨道往复运动。本实用新型在下床体上设置按摩机构及发热装置后，使人全身在理疗床都能够得到保健理疗，因而完善了理疗床的保健功能。