本实用新型公开了一种家用温热理疗床，该理疗床包括上床体、下床体，上床体中部设置有一凹槽，凹槽底部设置有一对曲线形轨道，曲线形轨道上设置有按摩车架，按摩车架下方的凹槽底部还设置有一对直导轨，该对直导轨之间设置有一滑动架，滑动架上铰接有摆杆，摆杆上端与按摩车架底部铰接连接，按摩车架驱动机构中的传动链或同步带与滑动架相连，并通过滑动架带动按摩车架运动。本实用新型通过在按摩车架和传动链或同步带之间设置由直导轨、滑动架、摆杆构成的中间连接机构后，消除了现有技术中因传动链或同步带直接与按摩车架相连所带来的一系列问题，为按摩车架的平稳运行和传动链或同步带的正常工作提供了保证。