本实用新型涉及一种全自动太阳能集热管圆头拉尾机，它主要包括有机架、分别用于工件输送和工件自转的传动链条组和摩擦轮、以及至少一组分别位于机架两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置和管尾机械手装置；其中管尾机械手装置通过转轴和支承支架装配于芯轴上，并通过驱动机构可作轴向的前后移动，芯轴与对应的工件同轴心布置，并通过传动机构带动可作转动和轴向的前后运动。本实用新型可同时进行多个工件的加工，并可对真空管的半圆头和细玻璃管一次成型，因而可大幅提高生产效率、降低能耗，无需细玻璃管，改善工人工作环境，降低工人劳动强度。