一种太阳能集热管拉尾机，包括有机架(1)以及至少一组分别位于机架(1)两侧呈同轴心同步转动的管头机械手装置(5)和管尾机械手装置(3)，其中管尾机械手装置(3)通过转轴(71)和支承支架(7)装配于芯轴(8)上，并通过驱动机构(II)可作轴向的前后移动，所述芯轴(8)与对应的集热管同轴心设置，并通过传动机构(I)带动可作转动和轴向的前后运动，其特征在于：在所述管尾机械手装置(3)处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。与现有技术相比，本实用新型采用在管尾机械手装置处设置有将集热管拉伸成管尾状态时用于自动切割尾部玻璃的切割装置。其优点在于能有效地降低劳动强度，提高切割质量，从而保证了产品质量的稳定性，提高了企业的生产效率。