本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，天线[1]经天线方向调整装置安装在固定于载体上的固定座上，天线方向调整装置的构成是：有旋转蜗轮减速器[14]、横滚蜗轮减速器[6]、俯仰蜗轮减速器[4]，它们的输出轴分别是三维坐标系中z、x、y轴，并分别安装有旋转座、横滚座、俯仰座；它们分别安装在固定座、横滚座、旋转座上，天线安装在俯仰座上；它们的输入轴各与一步进电机[15]输出轴联结；步进电机与天线方向调整电路连接。本实用新型提供的移动卫星天线的调整装置，以步进电机及蜗轮减速器替代伺服电机和高精度传动机构，使结构简单紧凑，维护方便，因而制造成本和使用成本都较低廉。