本实用新型公开了一种步行式插秧机的椭圆齿轮旋转分插机构。链轮箱内的中心链轮带动固装在中心轴两端的左右齿轮盒转动，固定不动的中心齿轮通过中间椭圆齿轮啮合传动固定在行星轴上的行星椭圆齿轮，相对于齿轮盒作非匀速转动。在行星轴伸出齿轮盒的一端固装有一个栽植臂，其绝对运动为行星椭圆齿轮相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧频率。通过优化结构参数，使栽植臂上的秧针运动轨迹：满足工作时的秧针取秧、插秧的角度和相对运动轨迹要求，其秧针的相对运动轨迹曲线上圆下尖，“蝌蚪形”相对运动轨迹，确保其绝对运动轨迹插秧穴口小，减少倒秧和漂秧。