本实用新型公开了一种无缝针织机的密度调节装置，包括用于驱动的步进电机、密度三角机构，密度调节装置还包括双扼凸轮，双扼凸轮与步进电机的转轴固定连接，双扼凸轮的内外分别设有内轴承、外轴承；密度三角机构包括密度三角滑块、密度压针三角和密度起针三角，内轴承通过偏心轴与密度三角滑块连接，外轴承通过轴销与密度三角滑块连接，密度压针三角和密度起针三角安装在密度三角滑块上，密度三角滑块设于密度三角座内。本实用新型调节间隙小、响应速度快、可实现在同一编织行列及时改变织物密度、能够得到良好的三维立体效果。