一种无缝内衣机编码式密度控制装置，属于无缝内衣机技术领域。它包括安装座，步进电机，共轭突轮，滑块，及装在滑块上的成圈三角、辅助三角，其特征在于步进电机上装的是磁性芯轴，磁性芯轴端部装有霍尔编码器；成圈三角的编弯角度为48～52°。本实用新型磁性芯轴端部装有霍尔编码器，而霍尔器件具有结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高可达1MHz，耐振动，不怕灰尘、油污、水汽等污染的优点；因此将其装在无缝内衣机上，它能跟上织物组织变化频繁过程，满足无缝内衣机在感应范围、精度及可靠性等方面的要求；使无缝内衣机编织的内衣质量好，效率高，产品规格品种多，生产运行稳定可靠。