一种仿真玩具的机芯传动机构，它至少包括一由与动力相连的机械传动装置以及由此带动的偏心轮组成的机芯，所述的偏心轮至少与仿真机器人的腿杆相连，腿杆下部分叉有带脚板的左右支腿；所述的偏心轮至少包括有左右两偏心轮，另一偏心轮与一拉杆相连，拉杆分别又与手臂连杆及头摆杆相连，手臂连杆的左右分别与左右手臂拉杆相连；它具有结构简单，装拆方便，制造加工和维修成本低，用简单的零件便能实现复杂的仿真动作等特点。