本实用新型公开了跳舞玩具及其机芯和跳舞控制机构，该控制机构包括电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构以及传动选择机构；传动选择机构包括套设在同一轴上的第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮；其中电机通过第一传动机构连接传动选择机构，为传动选择机构提供动力；其中传动选择机构的特殊结构，使得其在第一传动机构提供的动力基础上，能够控制第三齿轮和第二传动机构或第三传动机构连接，以分别为第二传动机构和第二传动机构提供动力，通过第二传动机构和第三传动机构为第一运动机构和第二运动机构提供相应运动方向的动力。本实用新型具有结构简单、成本低以及能够保证跳舞玩具跳舞动作灵活、稳定的优点，并且提高了跳舞玩具的趣味性。