本实用新型公开了一种会跳舞的坐姿机器人玩具机芯，包括头部结构、躯干壳体、左右臂结构、设在躯干壳体内驱动头部结构和左右臂结构的动力箱以及控制电路板，动力箱包括与躯干壳体固定连接的动力箱支架、电机、受电机驱动的齿轮组，所述齿轮组的末级齿轮的外侧面具有一偏心柱状结构，左右臂结构分别包括枢接在动力箱支架上的左右枢轴、左右枢轴外侧分别连接臂杆，左右枢轴内侧分别连接左右水平板，左右水平板分别具有沿其纵向的长孔，偏心柱状结构通过长孔驱动左右臂结构以及头部结构，本实用新型的有益效果是：只需一个动力系统就可以同时完成摇臂、头部摆动以及发声发光功能。