本实用新型公开了一种踏脚机器人玩具机芯，包括头架、躯干壳体、下身壳体、左右脚板和控制电路板，所述躯干壳体内设有动力箱以及与动力箱连接的踏脚机构、头架伸缩机构，所述动力箱包括外壳、电机以及齿轮组，它通过外壳外侧壁上的枢轴与躯干壳体内侧壁上的空心圆柱枢接，在动力箱内还设有一与躯干壳体内壁枢接的摇杆，摇杆通过偏心轮连接齿轮组，动力箱的下部连接踏脚机构，动力箱的上部连接头架伸缩机构，本实用新型的有益效果是：只需要一个马达就可以同时完成踏脚、肩部左右摇摆、头部伸缩动作，结构简洁。