本实用新型公开了一种会扭屁股的机器人玩具机芯，包括上肢组件、躯干壳体、下肢组件、底座、容置在躯干壳体内的动力箱、控制电路板，躯干壳体包括前盖、后盖、左侧片、右侧片，左侧片、右侧片上部与上肢组件枢接，下部同时与下肢组件和动力箱枢接，它们构成一平行四边形结构，动力箱通过齿轮组驱动一偏心轮，前盖、后盖上部与上肢组件枢接，下部与动力箱枢接，偏心轮通过设在后盖内壁上的凹槽驱动躯干壳体。本实用新型可以完成扭屁股的动作，结构简洁。