本实用新型提供的摇摆跳舞玩具，以底座[11]、两下肢[10]和下横驱动连杆[12]组成腿部支架四连杆机构，以躯干壳体[2]、两下肢上端与躯干壳体之间的连接杆[8]和下横驱动连杆组成臀腰部支架，另有一三角连杆[9]的三个端点分别与两下肢和躯干壳体后腰心枢接，有机芯安装在躯干壳体上，机芯有输出直轴[14]，直轴在玩具中间垂线上，直轴上安装下偏心轴[13]为驱动机构，下横驱动连杆上有前后方向的长槽与下偏心轴连接。本实用新型并不是上下两个支架作简单的左右摆动，而是三个有复合的四连杆机构产生复杂的摇摆动作，上下两个支架的左右摆动都是不平行的，从而产生了扭盆的动作，其所产生的动作更逼真。