本实用新型涉及轴承自动装配设备，尤其涉及一种轴承装配中内圈和外圈的上料装置。轴承装配中内圈和外圈的上料装置包括支架，翻转装置，内圈取料装置和外圈取料装置。翻转装置包括设置在支架上的齿条气缸，齿条气缸连接设有齿条，所述的齿条的2侧分别啮合设置有齿轮，齿轮通过转轴设置在机架上。内圈取料装置和外圈取料装置分别设置在支架10的2侧，包括设置在齿轮上的导轨组件，导轨组件上滑动设置有滑块，滑块上设置有取料气缸，取料气缸的活塞杆与导轨组件相连接，并在滑块的外侧端设有爪手组件。本实用新型实现了内圈和外圈的自动配送，该装置具有结构简单、效率高的特点，适用于自动轴承装配设备中内圈和外圈合套前的配送。