本实用新型涉及自动化轴承生产设备，尤其涉及一种用于轴承内圈或外圈的自动上料装置。用于轴承内圈或外圈的上料装置，包括固定组件和旋转组件，旋转组件设置在固定组件上方，由动力装置驱动旋转；旋转组件包顶板和底板，顶板和底板之间设有连接轴连接，顶板的周向均布有若干槽孔，并在与槽孔相对应位置的底板上设有与槽孔相同数目的通孔，槽孔与通孔之间设有设置有储料杆，储料杆的上端设置在槽孔内，下端延伸进入通孔，并与通孔之间设有下料空隙；所述的固定组件包括固定板，所述的固定板上至少设有一个可与通孔正对的出料孔。本实用新型具有储料量大、可以减少磕碰伤、自动化程度高的特点，适用于合套和轴承的内圈、外圈的检测中自动上料。