一种基于磁流体的行星滚轮牵引传动装置，包括外圈、行星轮、行星支架、太阳轮，输入轴与太阳轮固定连接，太阳轮与行星轮接触传动连接，行星轮与外圈接触传动连接，行星轮通过轴安装在行星支架上，所述行星支架与太阳轮同轴连接，行星支架与输出轴固定连接，在所述外圈、行星轮、太阳轮的接触面上涂覆磁流体，在外圈的内部接触面外设有电机的定子绕组，所述定子绕组产生的旋转磁场的磁力线与传动装置中接触点的法线相交。本实用新型既保留了现有牵引传动固有的许多优良特点，如高的机械效率、低的振动和噪音、很少或没有侧隙等，又增大了牵引系数、大大地提高了牵引传动的牵引能力。