本实用新型提供一种行星排传动机构和传动装置，涉及传动装置技术领域。该行星排传动机构包括减速器、行星架、连接件和防断件。减速器包括连接部，连接部上设置有穿孔和第一安装位，行星架上设置有安装孔和第二安装位，连接件穿过穿孔后固定在安装孔中，防断件部分安装在第一安装位中，部分安装在第二安装位中。防断件与第一安装位的内壁之间的最大间隙距离，以及防断件与第二安装位的内壁之间的最大间隙距离，均小于连接件的侧壁与穿孔的内壁之间的最小间隙距离。该传动装置设置有上述行星排传动机构。本实用新型缓解了现有技术中存在的行星排传动机构中的主减速器，易对行星架与主减速器之间的螺栓产生剪切力，进而导致螺栓断裂的问题。