本实用新型公开了一种行星传动装置，其属于机械传动技术领域，包括固定设置的第一支撑部和第二支撑部，还包括太阳轮组件、内齿圈、行星轮组件和行星架，太阳轮组件包括固定连接的太阳轮轴和太阳轮，太阳轮轴与第一支撑部之间浮动式连接；内齿圈与第二支撑部之间浮动式连接，内齿圈为柔性薄壁结构；行星轮组件包括固定连接的行星轮和行星轮轴，行星轮位于太阳轮与内齿圈之间且分别与太阳轮和内齿圈啮合，行星轮轴呈悬臂式设置；行星轮组件浮动式安装于行星架上，行星轮轴与行星架之间沿轴向具有窜动间隙。由于行星轮组件、太阳轮轴和内齿圈均为浮动式设置，行星轮的承载能力均匀，行星轮轴与内齿圈之间变形相互补偿，运行更加均载，更加稳定。