本实用新型涉及一种视障人士行走辅助装置，包括附着物载体和控制装置组成，控制装置由微处理电路组成，微处理电路产生脉冲信号至超声波发射电路，经超声波接收电路接收回波信号传送至微处理电路，微处理电路输出一路至显示电路，另一路至报警电路，所述微处理电路内包含有计时测量控制电路，从而解决了视障人士行走，遇到障碍物时的安全显示和报警的问题。具有高可靠性，安全，方便的特点，且结构简单，成本低。可广泛应用于轮椅、手杖以及服装上作为检测障碍物和语音显示以及报警等，亦可作为短距离的测量距离使用。