本实用新型公开了一种步进式字轮传感器，包括字轮片和编码板，编码板设置在字轮片的侧面，编码板包括内环和外环，内环为导电体，外环设置在内环外围，与内环绝缘，外环分为若干个电阻区，每两个电阻区之间为绝缘区，各电阻区依次串联，字轮片上设置有内触点和外触点，字轮片上内触点包括第一内触点和第二内触点，第一内触点和第二内触点对称地与内环接触。本实用新型采用两个内触点平衡内环的受力，解决了内环变形、内触点与内环接触不良的问题，从而使传感器信号输出稳定，提高了传感器的可靠性和稳定性。采用两个外触点，能够保证任何时刻至少有一个外触点位于电阻区，从而使编码板信号输出得到可靠保证，提高了传感器的可靠性和稳定性。