本实用新型涉及一种十字摇摆轴式悬浮门轮组，属于悬浮门配件领域。其结构为，在固定支撑板的中部通过竖直的耳片活动连接纵摆板；纵摆板的两端分别设有定位块，定位块的中部设有凹槽，凹槽内设有横摆轴，横摆轴的两端分别连接承重轮；定位块和横摆轴具有同轴的水平通孔，通孔内插入定位销，定位销的中部与横摆轴间隙配合，在定位块的端部上表面设有顶紧螺钉，顶紧螺钉的下表面顶紧在定位销的外圆周上。该悬浮门轮组采用了十字摇摆轴结构连接承重轮，通过承重轮与导轨配合，实现了因焊接及物理变形的情况下，任意一个承重轮都同时与导轨充分接触，分别承重，从而将门体的重量均匀分布，不仅提高了整体的使用寿命，而且运行流畅平稳。