本实用新型公开了十字轴式万向联轴器，包括半联轴器和十字轴，所述半联轴器内部安装有十字轴，且十字轴的一端设置有圆柱销。本实用新型中，该联轴器设置了十字轴、圆柱销、轴承外套、限位卡槽和限位凸块，在联轴器安装使用的过程中，十字轴上设置有多个圆柱销，并且在圆柱销的表面环形等距开设有多个限位卡槽，在将轴承外套与圆柱销进行安装插接时，通过轴承外套内侧等距设置的多个限位凸块与圆柱销表面的多个限位卡槽进行卡接安装，该联轴器通过限位卡槽与限位凸块的设置，不但可以有效的提高轴承外套安装的精准度，同时可以有效的防止轴承外套安装的过程中发生偏移，造成防止轴承外套与圆柱销错位，加速十字轴的磨损。