本实用新型公开了渐开线十字轴式万向联轴器，包括法兰叉头、焊接叉头、花键轴以及花键套；所述法兰叉头、焊接叉头均设有两个，且法兰叉头和焊接叉头通过十字轴转动，其中一个焊接叉头与花键轴焊接连接，另一个焊接叉头与连接管的右端焊接连接，连接管的左端焊接连接有花键套，花键套与花键轴活动连接，所述花键套与花键轴的连接处还设有防护罩，其中防护罩的左端与花键轴对应的焊接叉头焊接连接；本实用新型通过设置花键轴以及花键套使得该万向联轴器长度可调，适用于更多应用环境；花键轴以及花键套连接处设有防护罩，提高花键轴以及花键套的使用寿命。