一种煤矿用乳化液钻机，马达体内腔中设有转子、活塞、偏心轴，马达体上设有前端盖、后端盖及其进液口、排液口；马达体的内腔呈圆柱状，圆柱形转子通过两端的轴承支撑在内腔中，两个圆柱形活塞安置在转子的两个相互垂直的缸孔内，偏心轴上的两个偏心轴颈分别套置在两个活塞的中心孔内，偏心轴的两端的主轴颈通过轴套支撑在前后端盖的轴套孔内，偏心轴的一端伸出前端盖。与现有技术相比，由于采用了转子活塞式动力机构，使得其零部件适合采用工程塑料制作，从而能以高压乳化液作为工作介质，解决了现有液压马达采用液压油作为工作介质，存在易燃、易爆安全隐患的缺陷；以行星齿轮输出动力具有转速适中，工作扭矩大，工作效率高的优点。