本实用新型提供的煤矿钻机支撑装置，包括第一承载板，第一承载板的底部分别固定连接有支撑柱和第一液压杆，第一液压杆的内部滑动连接有第二液压杆，第二液压杆的底端固定连接有固定壳，固定壳的内侧贯穿有轴承，轴承的外侧转动连接有滚轮，第一承载板的顶部固定连接有第三液压杆，固定套的内部卡接有第一珠球，第一珠球的顶端固定连接有支撑杆，支撑杆的顶端固定连接有第二珠球，支撑杆通过第二珠球卡接连接有通管，通管的内部套接有打钻机，打钻机的侧面固定连接有液压管，本实用新型解决了现有的支撑装置局限性大和支撑装置无法带动钻机小范围灵活转动的问题。