本实用新型公开了一种煤矿钻机支撑装置，包括钻机基座、钻进机构和钻杆，钻机基座的下方设置有履带行走机构，且履带行走机构的转动轴处转动连接有第二液压马达，履带行走机构的行走支架包括前行走架和后行走架，且前行走架与后行走架相互独立并分别通过伸缩油缸与钻机基座的前后两侧面连接；前行走架和后行走架通过伸缩油缸的伸缩作用能够实现折叠收缩，使整个履带行走装置侧视呈倒V形，使得钻机能够灵活适用于各种受限制空间处钻孔施工，而且由于履带行走装置折叠后通过四角支撑钻机本体，使得钻机的放置平稳、稳定，通过第二液压马达驱动履带行走装置使得钻机本体具备灵活自动转移的功能，大大提高了钻机挪移的安全性和效率。