本实用新型公开了一种煤矿钻机支撑装置，涉及煤矿领域，包括固定板，所述固定板的顶部设置有固定座，且固定座内部的底端设置有固定筒，所述固定座的内部通过固定筒转动连接有大伞齿轮，且固定座的一侧转动连接有与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮，所述大伞齿轮的顶部设置有转筒，且转筒的内部螺纹连接有丝杆，所述固定座内部的顶端位于丝杆的两侧设置有套筒。本实用新型通过将钻机固定于放置板上，小伞齿轮带动大伞齿轮转动，大伞齿轮带动转筒转动，转筒使得丝杆滑动，丝杆滑动带动放置板上的钻机调整高度，且通过放置板底部的配合杆在套筒中滑动，使放置板更稳定的滑动，从而使得调整钻机高度较为简单，使用时较为方便。