本实用新型涉及一种植保机械的部件，尤其是一种农药喷洒目标探测装置。本实用新型提供了一种农药喷洒目标探测装置，包括传感器，还包括摇摆机构和驱动装置，驱动装置与摇摆机构相连，在摇摆机构上设置传感器。摇摆机构包括连架杆、连杆和转盘，连架杆和连杆转动连接，连杆和转盘转动连接，传感器固定在套筒上，套筒与连架杆固定连接，转盘与驱动装置连接。本实用新型具有使用结构更紧凑、传感器使用数量少等特点，对降低植保机械的制造成本具有重要意义。