本实用新型涉及一种农药喷洒目标自动探测系统。该系统中的发射单元发射红外光信号到待喷洒作物，接收单元用来接收反射回来的信号，如果接收到反射回来的信号，则继电器吸合，电磁阀被接通打开喷头开始喷洒；当接收单元接收不到反射信号时，所述继电器断开，电磁阀被关闭喷头停止喷洒。所述探测系统利用红外线对喷洒目标进行探测，提高了施药的准确度，有效解决了喷洒过程中药物有效利用率低的问题。