本实用新型涉及一种数码横机撞针故障在线诊断与预防装置，它包括控制器和多路冲击传感器，其特征在于：它还包括光电编码器和多路三角、密度到位霍尔传感器，以及分别连接在控制器与多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器之间的多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路，多路冲击传感器、光电编码器、多路三角、密度到位霍尔传感器分别通过多路电荷放大与滤波电路、信号调理电路、多路抗干扰与整形电路将信号传递给控制器。本实用新型克服了现有数码横机采用单一固定的振动烈度超标判据，经常产生误判或漏判，导致无谓的停机的技术缺陷。提高了数码横机正常的工作效率。