一种往复摆动式机动工具，机壳中设有马达和控制马达的开关，马达的转轴上设有偏心轴，偏心轴上固定有轴承，往复摆动式机动工具输出轴连接有工作头夹持装置，驱动件固定在输出轴上并与偏心轴上的轴承相配合。所述的输出轴与驱动件间采用螺纹联接固定。由于往复摆动式机动工具的输出轴与驱动件之间采用螺纹联接，内外螺纹只需采用通用的设备就能加工出来，制造容易加工成本低；装配过程中只需采用扳手等旋具就能把两者可靠地联接起来，操作简单，效率高。