本实用新型属于园林机械类，具体是一种橄榄采摘机，其特征在于：汽油机通过花键轴与齿轮箱内的伞形齿轮带动主动齿轮与偏心齿轮，偏心齿轮由连杆、销钉连接滑板及钩子，滑板在导向弯板内滑动，钩子带有隐藏式转动装置。本实用新型由汽油机带动主动齿轮和偏心齿轮转动从而使连杆拖动滑板及钩子高速上下运动通过钩子拉紧树枝的张力使整个树枝达到高频率大幅度的震动效果，最终使树上的果子掉落；隐藏式转动机构可使钩子任意方向转动，以便适应不同方位和角度的树枝，操作更方便快捷，本实用新型结构小巧灵活，重量轻，使用方便。