本实用新型涉及油橄榄果实生产加工技术领域，尤其涉及一种油橄榄果实采摘装置，包括底板，底板的顶端固定安装有输出轴竖直向上的推杆电机，且推杆电机的输出轴固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端固定安装有连接圆板，连接圆板的外侧固定有若干组刮杆，底板的顶端靠近推杆电机的一侧固定安装有两组固定杆，且固定杆的一侧设有收集盒，收集盒的顶端一侧与固定杆的顶端之间连接有缓冲网。本实用新型使得装置能够进行竖直方向的移动，从而使得成熟的茶油果果实卡设在刮杆之间，而后在整个装置的移动下，使得果实能够得到推离，从而与植物脱离，并在缓冲网的作用下落至收集盒的内部，实现完整有效地收集，方便工作人员的使用，保证果实的完整性。