采摘装置
授权
摘要
本实用新型公开一种采摘装置，该采摘装置包括连接杆、与连接杆一端连接的剪切组件、以及与连接杆的另一端连接的控制机构，剪切组件包括与连接杆连接的剪切机构、容器、以及摄像单元，容器位于剪切机构的正下方，摄像单元设于剪切机构的旁边，摄像单元用于采集剪切机构与待剪果实的实时位置并与外部终端通信，控制机构用于控制剪切机构剪切待剪果实，剪切机构用于剪切待剪果实，容器用于装入从剪切机构剪下的果实。本实用新型提供的采摘装置能够使得高空采摘待剪果实时准确采摘待剪果实。
基本信息
专利标题 ：
采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922178618.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211353139U
授权日 ：
2020-08-28
发明人 ：
王岱武
申请人 ：
王岱武
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区百花六路4号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
张婷
优先权 ：
CN201922178618.8
主分类号 ：
A01D46/00
IPC分类号 ：
A01D46/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-08-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN211353139U.PDF
PDF下载
