果实采摘装置

授权

摘要

本实用新型涉及农业设备技术领域，提供一种果实采摘装置，包括装置本体和执行机构；执行机构包括机械臂、机械手、气罐和电磁换向阀；机械臂的连接端与装置本体相连，机械臂的动作端与机械手的连接端相连；气罐的输出端通过管路与机械手的动作端相连，电磁换向阀设置在气罐与机械手相连的管路上。本实用新型提供的果实采摘装置，通过在装置本体上设置执行机构，以及该执行机构中的机械手通过机械臂带动完成各个方位的采摘，同时气罐为机械手的采摘动作提供气压，使得机械手的整个采摘过程能够较方便和迅速地完成，提高了果实采摘的便利性和效率。

基本信息

专利标题：

果实采摘装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920642602.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN210183923U

授权日：

2020-03-27

发明人：

李寒孙意凡孙建桐赵然季宇寒张漫

申请人：

中国农业大学

申请人地址：

北京市海淀区圆明园西路2号

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

苗青盛

优先权：

CN201920642602.5

主分类号：

A01D46/24

IPC分类号：

A01D46/24