本实用新型公开了一种芒果采摘的伸缩采摘装置，包括储物箱和伸缩杆，储物箱一侧顶部位置安装有收纳柱，伸缩杆放入收纳柱的内部，储物箱的一侧安装有推杆，且储物箱的前端靠一侧设置有箱门，储物箱的底端安装有四组万向轮，四组万向轮的顶端一侧安装有四组卡扣，储物箱的一侧开设有导物孔，伸缩杆由支杆一、支杆二和支杆三构成，支杆一的前端开设有若干组支撑孔，支杆三的顶端安装有采摘器，导物孔的一端与导物袋的一端固定连接，支杆一的底端安装有握把，且握把的一侧固定安装有张力弹簧，伸缩杆的内部安装有导杆；本实用新型能够快速的对芒果进行采摘，采用伸缩设计，操作简单，且方便采摘后的收集，满足于不同高度处理操作。