本实用新型公开了一种自动化芒果采摘机，包括整体机架、自动剪切头、电源装置，所述整体机架包括头部弯管、伸缩杆、主杆，所述伸缩杆顶端固定连接有头部弯管，下端套接连接在主杆内部，所述主杆底端内部设置有电源装置；所述自动剪切头设置在所述头部弯管顶端，所述自动剪切头包括剪子外壳、直流无刷减速电机、小锥齿轮、动剪子、定剪子，所述剪子外壳内部固定连接有直流无刷减速电机，所述直流无刷减速电机上固定连接有小锥齿轮，所述小锥齿轮与动剪子一端啮合连接，所述定剪子固定连接在剪子外壳内部。本实用新型具有能够连续高效工作，并能减轻人员工作负担的有益效果，其主要用于果实采摘。