本实用新型涉及芒果采摘技术领域，且公开了一种芒果用采摘装置，包括主杆，主杆的杆壁左右两侧且靠近顶部均固定设有U形块，两个U形块的内壁均通过第一轴销转动连接有弧形夹板，两个弧形夹板的上端均固定设有切刀，两个弧形夹板相背的一侧均滑动设有第一连接杆，两个第一连接杆远离对应弧形夹板的一侧均通过第二轴销转动连接有推杆，主杆的内部上侧设有空腔，空腔的底部固定设有电机，电机的输出轴末端通过联轴器固定设有丝杆，空腔的内部滑动连接有移动块，移动块的下侧通过螺纹孔与丝杆的杆壁螺纹连接，移动块的左右两侧均固定设有第二连接杆。本实用新型操作方便，便于将芒果进行采摘，降低了工作人员的劳动强度。