本实用新型提供一种芒果采摘器，属于农林采摘技术领域，以解决现有芒果采摘中以徒手弯折芒果蒂和剪刀夹住芒果蒂将其夹断的方式为主，需要大量人力物力，而且比较费力，采摘效率比较低的问题。包括支撑架前端转动连接有一组夹断器；所述支撑架中后部转动连接有一组传动装置；所述支撑架后端滑动连接有一组操纵杆；所述支撑架中前部卡扣连接有两组外壳。使用手捏动的方式驱动，通过带轮、棘轮、齿轮进行传动，受外界影响较小；使用柱状夹断器和夹折臂配合将芒果蒂弯折进行采摘，夹断器有多跟夹折杆，转动一次可以多次摘更加快捷；支撑架使用支架结构减轻整体结构的重量，更方便手持操作，有两组把手控制更精确，芒果采摘更加省力。