荧光节能灯总装流水线用自动转插机械手，其夹头气缸轴前端两面都是齿条，分别与夹头齿轮啮合，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合，夹头齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，用于抓取物件，夹头气缸固定在转插气缸轴端，能沿导柱上下移动，以实现取下与转插物件，转插气缸与升降气缸轴向固定成一体，升降气缸轴端与导柱、转角齿轮固定在底架上，导柱另一端固定在顶架上，转角齿轮中心套在转轴上，转角气缸固定在底座上，它的轴向固定有一根转角齿条与转角齿轮啮合，当转角气缸通过转角齿条驱动能带动由底架、顶架、导柱、升降气缸、转插气缸和夹头气缸所组成的整体绕转轴旋转。其有益效果是，自动转插代替了手工操作。