荧光节能灯总装流水线用自动转角机械手，其夹头气缸驱动轴的前端两面都是齿条，齿条由固定在夹头气缸壁上的滑槽支撑，齿条两面分别与夹头齿轮啮合，夹头齿轮各自的转轴固定在气缸外壳上，两夹头齿轮各自与一根夹头齿条啮合；夹头气缸固定在升降气缸轴一端，升降气缸轴另一端固定一导柱，导柱上安装转角齿轮，转角齿轮与转角齿条啮合，转角齿条固定在转角气缸轴上，导柱嵌在导套中，悬挂在机架上，夹头气缸的上下运动通过双面齿条带动夹头齿轮转动使夹头齿条之间的距离变化，以夹紧或松开工件；升降气缸的上下运动带动夹头气缸上下运动；转角气缸的运动通过转角齿条带动转角齿轮转动进而带动升降气缸与夹头气缸及所夹工件转动一角度。