本实用新型公开了一种带制动器的走轮传动装置，带制动器的走轮传动装置由液压马达、与液压马达相连的制动器、减速器及控制其工作的液压回路组成，用于固定液压马达的架体兼作二级减速行星齿轮的行星架，设有二级减速行星齿轮的二级小轴的左端固定在左行星架上，二级减速行星齿轮的右侧设有右行星架，二级小轴的右端固定在右行星架上，右行星架通过螺钉固定在左行星架上。它有效地解决了目前传动装置的两级减速器之间的连接不够稳固、受力不平衡、影响动力传递及产品使用寿命的问题。同时，本实用新型结构简单，加工方便，制造成本低，有很好的应用前景。