三支点可调节式的定心夹持装置，包括三角压力缸和抱杆配合组装在底板上，底板和上盖板间安装有两侧支板和一后支板组成一端开放的箱体；三角压力缸配置在底板和上盖板间，以及活塞中间的螺纹联接在后支板制有的内螺纹孔中，运动三角压力缸，可以使两对称的抱杆以支轴为支点张开或闭拢；抱杆用支轴枢接在底板和上盖板间；在底板和上盖板间、在两侧支板内侧和两对称的抱杆外侧压装两扭簧，并用销子插装在底板和上盖板间；抱杆的两端和三角压力缸前端分别用轴销分别枢接有滚轮，使外端三个滚轮的内切点能夹持住工件并可以旋转；在活塞端部固装安装有置有刻度的刻度环的手轮，并在手轮和后支板间压装弹簧和轴承，便于旋转活塞调节三角压力缸的位置。