本实用新型公开了一种机电式格雷码直读计数器，包括壳体、数字轮、进位齿轮、设在数字轮两侧的信号采样板以及光电传感器，所述数字轮端面上设有由内至外设有第一至第四4个同心圆环码道，所述圆环码道由相间分布的若干透空段和非透空段构成，所述第一圆环码道对应间隔90°设置的两对传感器，其余圆环码道各对应一对传感器。本技术方案通过调整数字轮上圆环码道结构和相应的传感器位置，将原先的5个传感器5个圆环码道的结构缩减为5个传感器4个码道，解决了现有直读式计数器存在的读码死角、误码等问题，同时，还具有小型化、制作工艺简单、成本低廉、可靠性好等优点，适于产业化大批量生产。