四驱双转向橡胶磁轮工作车

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种四驱双转向橡胶磁轮工作车，主要用于在含磁材质表面上进行各种角度直线和各种曲线的行走。其技术方案的要点是，在车底板前后的前转向电机支架上装前、后转向驱动伺服电机，前、后转向同步带通过前左、右导向轮、前转向主同步轮、后左、右导向轮、后转向主同步轮分别与前左、右转向同步轮连接。前左、右，后左、右转向同步轮通过前转向从动轴、后转向从动轴与对应的前轮支架及后轮支架固定在一起，上面装有驱动伺服电机，前橡胶磁轮通过前驱从动轮、前右驱动链和前右驱动主轮与前右驱动轴连动。

基本信息

专利标题：

四驱双转向橡胶磁轮工作车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200720117402.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2007-11-13

授权号：

CN201371860Y

授权日：

2009-12-30

发明人：

吴雳鸣

申请人：

吴雳鸣

申请人地址：

150090黑龙江省哈尔滨市南岗区秦海花园2栋1号门市

代理机构：

代理人：

优先权：

CN200720117402.5

主分类号：

B62D11/04

IPC分类号：

B62D11/04 B60K7/00