本实用新型公开了一种旋转式逻辑编码器，包括至少五个间隔设置的端子，其中包含至少一个公共端子和至少四个识别端子，还包括用于导通所述各端子间回路的被冲制成特定图案的金属片，本实用新型整体采用旋转式结构，通过转动轴柄可输出所需要的控制信号；由于金属片的图案为各个端子围绕轴芯轴线的旋转轨迹被切除掉若干等分后的象限所得到的残余部分的连接体，所以轴芯带动金属片每转动一定角度，即可输出一组控制信号，各个端子通过包塑与编码器本体一体成型，金属片通过包塑与轴芯一体成型，同时轴套和编码器本体扣合后又通过支架和设在支架上的紧固铆脚铆接紧固。